Ditulis pada tanggal 17 September 2014, oleh Moch. Rifan, pada kategori Berita, Pengumuman, Tak Berkategori

Apakah kontes micromouse ?

Micromouse merupakan event yang mana robot kecil mirip tikus yang dapat menyelesaikan misi pada labirin. Tugas utama dari micromouse ini yaitu memetakan jalur labirin untuk sampai ke pusat atau pos tujuan dari labirin, setelah sampai pada misi tujuan di labirin maka robot micromouse tersebut akan kembali lagi keposisi start. Kompetisi ini merupakan pengembangan dari robot line follower yang mengikuti garis dan robot fire fighting yang mempunyai visi memadamkan api.

0  images

Dalam rangka menuju kontes All Japane Micromouse Contest 2014, Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya mengadakan seleksi yang akan diselenggarakan pada:

  • Hari/Tanggal : 19-23 September 2014
  • Tempat : Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya

Adapun ketentuan seleksi ini adalah:

  1. Peserta adalah Mahasiswa Aktif Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya
  2. Jika berkelompok maksimum 2 orang.
  3. Pemenang akan diikutkan pada lomba Micromouse di Jepang pada bulan November 2014
  4. Seleksi dilaksanakan dengan melakukan simulasi program yang dibuat oleh peserta.
  5. Masing masing peserta membuat file program dengan nama file program CRobotGerak.pde dengan tipe file plain text
  6. Program tersebut diserahkan pada panitia ( ….. )
  7. Gambar Program Simulasi ditunjukkan dalam Gambar 1
  8. Program berisi algoritma seperti ditunjukkan dalam Gambar 2

micromouse

  • Gambar 1 Simulator micromouse (klik untuk memperbesar)

contoh program

  • Gambar 2. Contoh program algoritma micromouse

Daftar Fungsi Program yang dapat digunakan adalah:

Fungsi untuk pergerakan robot: variabel keberadaan dinding (true = ada dinding; false = tidak ada dinding): variabel peta robot:
void maju() void mundur() void putar_kiri() void putar_kanan() boolean depan boolean belakang boolean kiri boolean kanan

int peta.posx

int peta.posy

int peta.data[x][y]